专利类型:发明
专利号:201610413856.0
申请日:2016.6.13 授权公告日:2018.10.2
本发明公开了一种基于图像采集和处理的太阳跟踪系统和方法,系统包括摄像头、存储模块、嵌入式处理器、电平转换芯片、PC机和伺服电机,摄像头经存储模块与嵌入式处理器相连,PC机通过电平转换芯片与嵌入式处理器相连,伺服电机的控制端与嵌入式处理器相连,伺服电机的输出轴与摄像头相接触;摄像头采集图像数据并存储于存储模块,嵌入式处理器从存储模块调取图像数据并上传给PC机,PC机根据上传的图像数据估计太阳的实时质心坐标,生成电机控制信号并传送给嵌入式处理器,嵌入式处理器根据电机控制信号驱动伺服电机运转,带动摄像头跟踪太阳质心。本发明提高了太阳跟踪的实时性和精度。